top of page
Je vraagt je misschien af wat het is, maar het is een onderstel van een zaairobot. Nu zit er geen echt zaaimachine op maar moeten wij als projectgroep voor school de stuurinrichting hiervoor maken.
Voorop een stappenmotor met een wiel, zodat hiermee gestuurd kan worden. Achterop twee wielen waarvan een wordt aangedreven.
Voorop deze zaairobot gaan we een sensormodule plaatsen. Op de grond wordt zwart tape geplakt, en dit moet dan de rijen voorstellen wat gezaaid moet worden. De zaairobot gaat dus lijnen volgen, komt de robot aan het einde van een lijn dan moet er een bocht komen. Deze bocht is niet gemarkeerd met een zwarte lijn dus moet hij zelf de bocht inschatten.
bottom of page