top of page

Jaar 3 blok 2

Mijn tweede stage heb ik gelopen bij Blueprint Automation in Woerden.

Samen met een medestudent heb ik stage gelopen bij Blueprint, waarbij Toine Mooij verschillende eigenschappen experimenteel heeft bepaald van de veel gebruikte Delta-robot. Met onder andere deze gegevens heb ik een simulatie geprogrammeerd die aan de hand van de massa's, positie, snelheid en versnelling de afwijking bepaalt van het platform aan de hand van doorbuiging in de armen. Vervolgens is met de gegevens uit de simulatie te bepalen of de armen sterk genoeg zijn en of deze misschien versterkt moeten worden.

bottom of page