top of page
In mijn 2e jaar hebben we een project waar we twee blokken over doen. In het eerste blok moeten we een delta-robot maken, hier krijgen we alle onderdelen voor. Maar wat is nu eigenlijk een delta-robot? Een delta-robot is een robot met drie motoren. Door deze drie motoren samen te laten werken en op een bepaalde manier te draaien kan je alle posities bereiken. Een voordeel is dat deze robots vaak erg snel kunnen zijn.
We hebben dus geleerd om formules op te stellen zodat je deze x,y,z posities kan vertalen naar hoe de motor (servo) moet draaien.
Maar nu het uiteindelijke doel van het project: We moeten een delta-robot maken die houten speelgoed blokjes kan oppakken, eventueel draaien en in een inpakdoosje plaatsen. Het oppakken hebben we voor gekozen om dit met een zuignap te doen.
Wat we dus in het 2e blok hebben gedaan aan dit project is dat het blokje nu automatisch wordt opgepakt en in het doosje gedaan. Hierbij moet je letten of het blokje op z'n kop ligt en hoever hij is gedraaid. Dus wordt er een camera gemonteerd die de blokken gaat scannen en dat deze dan automatisch worden opgepakt.
bottom of page